六工位内绕机

主轴间距：200mm

适绕线径：Φ0.08-Φ1.0mm（依线径变更线架）

工位数：6工位

槽数：4-36槽

定子外径：Φ20-120mm（超出范围可定制）

定子内径：Φ12-80mm

定子积厚：Φ5-80mm（超出范围可定制）

传动伺服：5000W一套

转位伺服：3000W六套

排线伺服：750W两套

空气压力：6kg/cm²

电源3相： 380V 50 20A

外形尺寸约：1400W*1350L*1800H

整机功率约：8-9kw

转速：0-1000r/min（依实际线径、定子大小而定）

控制器：触摸运动控制器

六工位内绕机是一种自动化的电机定子绕线设备，能够同时绕制多个定子，显著提高生产效率。以下是该设备的工艺流程：

1、上料：将定子铁芯放置到绕线机的指定位置，准备开始绕线。

2、绕线：利用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线，实现高速绕线的同时进行精密排线。绕线速度可达1000r/min，适用于4-36槽的定子铁芯。

3、定位：使用全闭环脉冲定位算法进行精准定位，或对气缸进行输出动作，支持选择不同模式。

4、缠脚：X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补，控制精度高，以实现更快速精准地将漆包线固定在挂线处。

5、分度：在调试阶段可对旋转轴进行单独设定角度旋转。

6、暂停和复位：在绕线过程中可随时暂停，启动则继续绕线；绕线完成后使用复位指令进行快速复位，提高绕线效率。

7、自动排线：在绕线过程中，机器自动完成线包排线和过线，末线自动剪断。

8、下料：完成绕线的定子被自动送出，进行后续的工序。

9、人机界面操作：通过人机界面进行操作和监控，使得设备操作简便，参数设置灵活。

10、故障报警：设备具备故障报警显示和声光报警功能，及时提醒操作人员注意。

11、防护保障：设备具有感应及紧急停止按钮、过载保护等防护配置。

12、机台稳定性：设备机台采用更可靠的8mm方通管焊接，确保高速运转更稳定。

六工位内绕机广泛适用于旋转变压器、传感器、伺服电机、步进电机、水泵电机、风扇电机等定子铁芯的绕线，适用但不限于以上无刷电机绕线。

六工位内绕机的整体技术方案是为了实现效率高、精密的电机定子绕线生产而设计的。以下是该设备的整体技术方案：

1、高速绕线能力：

设计用于同时绕制6个定子，提高生产效率。

绕线速度可达1000r/min，满足高速生产的需求。

2、精密排线机构：

能够在高速绕线的同时进行精密排线，确保线圈整齐、无交叉。

适用于4-36槽的定子铁芯，具有很好的适应性和灵活性。

3、多匝数绕线能力：

设备能够绕制500圈以上的匝数，满足不同产品的生产需求。

4、坚固的机械结构：

设备机台采用8mm方通管焊接，增强了机台的稳定性和耐用性。

确保在高速运转时的稳定性和减少振动。

5、自动化控制系统：

采用先进的PLC和伺服电机控制系统，确保精准的运动控制和逻辑处理。

6、人机界面：

配备高亮度、高对比度的触摸屏，提供直观、易于操作的用户界面。

7、故障检测与报警：

设备具备故障报警显示和声光报警功能，及时提醒操作人员注意。

8、数据记录与分析：

系统自动记录生产数据，便于后续的质量管理和工艺改进。

9、保护措施：

设备具有紧急停止按钮、过载保护等装置，保护操作人员。

10、模块化设计：

设备采用模块化设计，便于维护和升级。

11、快速换模系统：

设计了快速更换绕线模具的机构，以适应不同规格的定子生产。

12、适用性广泛：

广泛适用于旋转变压器、传感器、伺服电机、步进电机、水泵电机、风扇电机等定子铁芯的绕线。

13、精密定位系统：

使用全闭环脉冲定位算法进行精准定位，确保绕线精度。

14、控制系统的开放性：

控制系统允许用户根据特定需求进行定制和编程。

15、节能环保：

设计时考虑了能效，力求在提高生产效率的同时降低能耗。

通过这些技术方案的实施，六工位内绕机能够实现自动化生产，提高生产效率和产品质量，同时降低人工成本和操作复杂性。

• 可同时高速绕制6个定子，速度可达1000r/min

• 高速同时精密排线，4-36槽无限变更

• 可绕匝数500圈以上，设备机台采用更可靠的8mm方通管焊接，确保高速运转更稳定，

广泛适用于旋转变压器、传感器、伺服电机、步进电机、水泵电机、风扇电机等定子铁芯，适用但不限于以上无刷电机绕线。