串激马达电机定子自动槽纸机有哪些常见的控制单元故障及解决方案？

串激马达电机定子自动槽纸机有哪些常见的控制单元故障及解决方案？

一、可编程逻辑控制器（PLC）故障

（一）故障现象

程序运行错误

槽纸插入顺序混乱，例如可能会出现先插入一部分槽纸，然后跳过某些定子槽，再插入其他槽纸的情况，导致定子槽纸插入不完整、不均匀。

设备动作不协调，如槽纸传送与插入动作不能正确配合，可能会出现槽纸还在传送过程中就开始插入动作，或者槽纸插入后传送机构仍未停止，造成槽纸损坏或设备堵塞。

设备无法启动或突然停止

按下启动按钮后，设备没有任何反应，PLC 的电源指示灯和运行指示灯可能不亮或者闪烁异常。

在设备运行过程中突然停止，并且无法通过正常操作重新启动，同时 PLC 可能显示故障代码或者无任何指示。

（二）原因分析

程序错误或丢失

由于电磁干扰、电源波动等原因，可能导致 PLC 中的程序出现错误或者部分丢失。另外，在对程序进行修改、更新时，如果操作不当也会引发程序故障。

硬件故障

PLC 的输入输出（I/O）模块可能出现故障。例如，输入模块无法正确接收传感器信号，可能是因为接口损坏、内部电路短路或断路；输出模块不能正常控制执行机构（如电机、气缸等），可能是继电器损坏、晶体管击穿等原因。

电源模块故障，如电源供应不稳定、电源模块内部元件损坏，会导致 PLC 无法正常工作。

通信故障

如果 PLC 与其他设备（如人机界面、传感器、驱动器等）之间的通信出现问题，会影响数据的传输和指令的下达。通信线路损坏、通信接口松动或者通信协议设置错误都可能导致通信故障。

（三）解决方案

程序检查和修复

使用 PLC 编程软件，将备份的正确程序重新下载到 PLC 中。如果没有备份，需要对程序进行逐步检查和调试，查找程序中的错误逻辑，如定时器、计数器设置错误，条件判断语句不合理等，并进行修正。

在程序修改或更新过程中，严格按照操作手册进行操作，确保程序的完整性和正确性。同时，采取电磁屏蔽措施和安装稳压电源，减少电磁干扰和电源波动对 PLC 程序的影响。

硬件维修和更换

对于 I/O 模块故障，使用万用表等工具检查输入输出接口的电压、电阻等参数，判断是否有短路或断路情况。如果是接口损坏，可以尝试更换接口模块；如果是内部电路故障，需要更换整个 I/O 模块。

检查电源模块的输出电压是否正常，如发现电源模块损坏，及时更换同型号的电源模块。在更换硬件后，要对 PLC 进行重新配置和测试，确保其能够正常工作。

通信故障排除

检查通信线路是否完好，接口是否松动。对于松动的接口，重新插拔并固定好；对于损坏的通信线路，更换新的线路。

核对通信协议设置，确保 PLC 与其他设备之间的通信协议一致。可以通过查看设备手册或者咨询设备制造商来确认通信协议的正确设置。如果是通信协议错误，重新设置通信协议参数。

二、人机界面（HMI）故障

（一）故障现象

显示异常

屏幕出现花屏、黑屏、白屏等现象，无法正常显示设备的运行状态、参数设置等信息。

显示内容不完整，部分文字、图标或者数据无法正常显示，影响操作人员对设备情况的了解。

触摸功能失效

触摸屏幕时，设备没有反应，无法通过人机界面进行参数设置、操作指令下达等功能。

（二）原因分析

硬件问题

人机界面的显示屏可能因为长期使用、受到撞击或者电气故障而损坏。例如，显示屏的背光灯管损坏会导致黑屏，液晶显示模块故障会出现花屏等现象。

触摸屏的触摸感应元件损坏，如触摸面板的导电层磨损、触控芯片故障等，会导致触摸功能失效。

软件问题

人机界面的操作系统或者应用程序出现故障，可能是由于程序崩溃、文件损坏或者病毒感染等原因。这种情况下，可能会导致显示异常或者触摸功能无法正常工作。

连接问题

人机界面与 PLC 或者其他控制单元之间的连接线路松动、断路或者短路，会影响数据的传输，从而导致显示和操作功能出现问题。

（三）解决方案

硬件维修和更换

如果是显示屏损坏，需要更换新的显示屏。对于触摸屏触摸功能失效的情况，先检查触摸面板的连接线路是否正常，如正常则可能需要更换触摸感应元件或者整个触摸屏。

在更换硬件后，要进行校准和测试，确保显示屏能够正常显示，触摸屏的触摸功能准确无误。

软件修复和更新

尝试对人机界面的操作系统和应用程序进行修复。可以使用设备自带的恢复功能或者重新安装软件来解决程序崩溃或文件损坏的问题。同时，安装杀毒软件，对设备进行病毒查杀，防止病毒感染导致软件故障。

检查和修复连接线路

检查人机界面与其他控制单元之间的连接线路，重新插拔并固定松动的线路。使用万用表等工具检查线路是否存在断路或短路情况，如有问题，及时修复或更换线路。

三、驱动器故障（用于驱动电机、气缸等执行机构的驱动器）

（一）故障现象

执行机构动作异常

电机转速不稳定或者无法达到设定转速，导致槽纸传送速度和插入速度不均匀，影响槽纸插入质量。

气缸动作不顺畅，如伸缩速度异常、无法伸出或缩回等，可能会造成槽纸插入不及时或者无法插入。

驱动器报警

驱动器可能会显示故障代码，如过流报警、过压报警、欠压报警等，提示驱动器出现问题。

（二）原因分析

参数设置错误

驱动器的速度、转矩、电流等参数设置不正确，可能会导致执行机构无法正常工作。例如，电机驱动器的速度环增益设置过高，可能会引起电机转速不稳定。

内部电路故障

驱动器内部的电子元件（如功率晶体管、集成电路等）损坏，可能是由于过载、过热、电源波动等原因引起的。这些元件损坏会导致驱动器无法正常输出控制信号，从而使执行机构动作异常。

外部干扰和连接问题

周围环境中的电磁干扰可能会影响驱动器的正常工作，导致信号传输错误。另外，驱动器与执行机构之间的连接线路松动、接触不良或者电机、气缸等执行机构本身出现故障，也会引发驱动器报警和动作异常。

（三）解决方案

参数调整

查阅驱动器的用户手册，根据执行机构的要求和设备的实际运行情况，重新调整驱动器的参数。例如，对于电机转速不稳定的情况，可以适当降低速度环增益，调整电流限制等参数，使电机能够稳定运行。

内部电路维修和更换

当驱动器显示内部电路故障报警时，需要专业人员对驱动器进行检查和维修。使用专业工具检测内部电子元件的损坏情况，对于损坏的元件，使用同型号的元件进行更换。在维修或更换后，要对驱动器进行测试，确保其能够正常工作。

减少干扰和检查连接线路

采取电磁屏蔽措施，如在驱动器周围安装屏蔽罩、使用屏蔽电缆等，减少电磁干扰对驱动器的影响。

检查驱动器与执行机构之间的连接线路，确保连接牢固，接触良好。同时，对执行机构（电机、气缸等）进行检查，排除执行机构本身的故障

※ 如通过以上方式方法仍然无法解决该设备故障，请通过页面聊天工具联系新辉机电设备有限公司技术专员寻求帮助。