如何对马达电机自动拧螺丝机进行故障分析和排除?
一、故障分析和排除的基本步骤
1、观察故障现象
当设备出现故障时,首先要仔细观察故障的外在表现。例如,是完全停止工作,还是部分功能异常,如螺丝无法正常供给或者拧紧扭矩不准确等。注意观察设备是否有异常的声音、气味或者冒烟等情况。
记录故障发生时设备的状态,包括正在进行的操作(是在正常拧螺丝过程中,还是刚开机或者准备关机时)、工件的情况(工件的尺寸、材质是否符合要求)等信息。这些细节对于后续的故障分析非常重要。
2、确定故障范围
根据观察到的故障现象,初步判断故障可能发生的范围。如果是螺丝供给出现问题,那么故障可能出现在螺丝振动盘、分料器或者相关的输送管道等部件;如果是拧紧扭矩异常,故障可能涉及拧紧电机、扭矩控制器或者批头(螺丝刀头)等。
利用设备的结构和工作原理知识,逐步缩小故障范围。例如,检查与故障相关的电气连接是否正常,机械传动部件是否有松动或者卡死等情况。
二、常见故障分析和排除方法
1、螺丝供给故障
螺丝振动盘不工作
原因分析:可能是电源问题,如插头松动、保险丝熔断;也可能是振动盘内部的电磁线圈损坏或者控制器故障。
排除方法:首先检查电源插头是否插紧,保险丝是否正常。如果电源正常,打开设备外壳,检查电磁线圈是否有烧焦的迹象。对于控制器故障,可以尝试重新设置参数或者更换控制器。
2、螺丝供给不畅或者堵塞
原因分析:螺丝尺寸不符合要求,导致在振动盘或者分料器中卡住;分料器的机械部件磨损或者有异物堵塞;输送管道弯曲或者内部有杂质。
排除方法:检查螺丝尺寸是否与设备要求一致,清理分料器和输送管道中的异物,对于磨损的分料器部件,如滑块、导轨等,及时更换。
3、拧紧扭矩故障
扭矩过大或过小
原因分析:扭矩控制器设置错误;拧紧电机故障,如电机转速异常或者输出扭矩不稳定;批头磨损严重,导致与螺丝的接触面积和摩擦力改变。
排除方法:首先检查扭矩控制器的设置参数是否正确,重新校准扭矩。如果参数正确,检查拧紧电机的运行情况,包括电机的供电电压、电流是否正常,电机的轴是否能够自由转动。对于批头磨损问题,及时更换批头。
4、无法达到设定扭矩
原因分析:电机功率不足,可能是电机本身老化或者供电不足;扭矩传感器故障,导致无法准确反馈扭矩信息;机械传动部分存在较大的阻力,如同步带过紧或者直线导轨摩擦力过大。
排除方法:检查电机的供电情况,测试电机的功率是否符合要求。对于扭矩传感器故障,使用专业工具进行检测和更换。调整机械传动部分的松紧度,减少不必要的阻力。
5、机械传动故障
同步带松动或者断裂
原因分析:长时间使用导致同步带磨损;同步带张紧装置失效;设备受到过大的外力冲击。
排除方法:更换磨损或断裂的同步带,检查张紧装置是否正常,重新调整同步带的张紧度。如果设备受到外力冲击,还需要检查其他相关部件是否损坏。
6、直线导轨运动不顺畅
原因分析:滑块磨损;导轨表面有杂质或者划伤;润滑不足。
排除方法:更换磨损的滑块,清理导轨表面的杂质,使用适当的润滑剂对导轨进行润滑。对于导轨表面划伤严重的情况,可能需要更换导轨。
电气控制系统故障
7、设备无法启动
原因分析:电源故障,如电源线损坏、开关损坏;电气控制柜内的继电器、接触器等元件故障;PLC(可编程逻辑控制器)程序错误或者模块故障。
排除方法:检查电源线路和开关是否正常,使用万用表等工具检查继电器和接触器的通断情况。对于 PLC 故障,需要专业人员通过编程软件进行检查和调试,查看程序是否有错误或者模块是否损坏。
8、传感器故障
原因分析:传感器受到灰尘、油污等污染;传感器本身损坏,如光电传感器的发光二极管或者光敏元件失效。
排除方法:清洁传感器表面,检查传感器的连接线是否松动。如果清洁和检查连接线后仍然无法正常工作,使用替换法,更换新的传感器来确定是否是传感器本身损坏。
※ 如通过以上方式方法仍然无法解决该设备故障,请通过页面聊天工具联系新辉机电设备有限公司技术专员寻求帮助。