换向器是直流电机和交流换向器电动机的电枢部件，以下将从其结构、工作原理、类型、作用及应用领域等方面进行详细介绍：
结构组成
换向片：通常由铜制成，是换向器的主要导电部分，多个换向片均匀排列组成一个圆筒形或盘形结构。
云母片：用于分隔各个换向片，起到绝缘作用，保证电流只能在特定的换向片之间传导，防止短路。
电刷：与换向器表面接触，一般采用石墨等导电性能良好且具有一定耐磨性的材料制成。它将外部电路的电流引入到换向器，或将换向器输出的电流传递到外部电路。
其他部件：还可能包括压圈、紧固件等，用于固定换向片和云母片，使其成为一个整体结构，确保在电机运转过程中保持稳定。
工作原理
直流电动机中的作用：当直流电动机的线圈通过电流后，在很久磁铁的磁场作用下，会受到电磁力的作用而转动。当线圈转到与磁铁磁场平衡位置时，原来通电的线圈对应的换向器触片就与电刷分离，而电刷则连接到能产生推动力的那组线圈对应的触片上，从而改变线圈中的电流方向，使线圈能够继续在电磁力的作用下朝同一方向转动，如此循环往复，直流电动机就持续转动起来。
直流发电机中的作用：在直流发电机中，电枢绕组在磁场中旋转切割磁感线，产生的感应电动势是交变的。通过换向器与电刷的配合，将电枢绕组内的交变电势转换为电刷间的直流电势输出。
类型分类
按制造工艺分类：可分为机械换向器、半塑换向器、全塑换向器。机械换向器结构简单、成本低，但精度和可靠性相对较低；半塑换向器和全塑换向器则具有更好的绝缘性能和机械强度，适用于一些对性能要求较高的场合。
按接线形式分类：可分为钩型换向器、槽型换向器、平面型换向器等。不同的接线形式适用于不同的电机结构和连接需求。
按机械强度分类：可分为普通型换向器和加固型换向器。加固型换向器采用了更坚固的材料和结构设计，能够承受更大的机械应力和电流负载，适用于高功率、高转速的电机。
主要作用
应用领域
电力领域：用于直流发电机和直流电动机，如发电厂中的直流励磁机、工业生产中的直流调速电机等，能够实现电能的转换和电机的调速控制。
交通运输领域：在电动汽车、电动列车等交通工具中，换向器用于直流电机的控制，实现车辆的前进、后退和速度调节。
工业自动化领域：广泛应用于各种自动化设备和机器人中，如数控机床、自动化生产线等，为电机提供精准的换向控制，保证设备的准确运行。
家用电器领域：一些小型电器如电动工具、吸尘器、电吹风等，其直流电机中也会使用换向器，使电机能够正常运转，实现各种功能。
