全自动六工位绕线机

主机外形：3400X3600X1800（ LXWXH）

设备重量：约1300KG

输入功率：3KW

输入电压：220V±10%， 50/60Hz

工作气压： 0.4～0.7MPa   

飞叉额定转速：2800Rpm

绕线效率：如12槽单钩100匝4500转速37秒

12槽双钩100匝4500转速55秒

全自动六工位双飞叉绕线机的工艺流程是一个高度自动化且精密的过程，它结合了机械、电子和自动化控制技术。

一、准备阶段

设备检查：

确认全自动六工位双飞叉绕线机各部件是否完好无损，电气线路连接是否正常。

检查设备的润滑系统、冷却系统等工作状态，确保设备处于良好的运行准备状态。

材料准备：

准备好所需的漆包线、骨架（如定子或转子）等材料，并确保材料质量合格，规格符合设备要求。

将材料整齐地放置在指定位置，方便后续取用。

环境检查：

确保设备周围环境整洁、干燥，无杂物堆放，以保持设备运行的稳定性。

二、开机与初始化

开机：

打开电源开关，启动全自动六工位双飞叉绕线机。

初始化：

设备启动后，进行初始化操作，包括设备自检、参数设置等。

根据生产需求，设置合适的绕线参数，如绕线速度、绕线匝数、双飞叉角度等。

三、材料安装与调试

材料安装：

将准备好的漆包线穿过绕线机的捻线机构，并固定好线头。

将骨架（如定子或转子）安装到设备的主轴上，确保安装牢固。

调试：

调整张力器，使漆包线达到指定的张力值，以保证绕线质量。

调试双飞叉结构装置，确保双飞叉能够准确、稳定地进行绕线动作。

四、绕线过程

定位与绕线：

机械手自动取料，定位，输送一体化。

双飞叉通过伺服控制装置开始工作，飞叉上的线嘴（一般采用陶瓷线嘴）旋转带动漆包线高速旋转。

双飞叉通过弹簧的作用前后移动，配合护板的作用，将漆包线整齐地绕进定子或转子槽口里。

自动换工位：

机械手自动抓换料，效率更高更省人工。

全自动六工位双飞叉绕线机可以同时工作并绕制多个线圈，大大提高了生产效率。

复杂动作处理：

设备能够完成绕线、勾线、抽头、转极、跨槽、剪线、回转交替等复杂动作。

采用精密导轨、滚珠丝杆等高精度传动部件，确保绕线过程的准确性和稳定性。

五、质量检测与调整

质量检测：

绕制完成后，对线圈进行质量检测。

检查线圈的匝数、形状、尺寸等是否符合要求。

调整：

如发现质量问题，及时调整设备的参数或检查材料质量。

必要时进行设备维护和保养，确保设备的长期稳定运行。

六、设备关机与维护

关机：

完成生产任务后，关闭全自动六工位双飞叉绕线机的电源开关。

维护：

定期对设备进行维护保养，包括清洁设备表面、更换磨损部件等。

检查电气线路和连接器是否连接牢固、无破损。

对机械部件进行润滑和检查，确保设备的正常运行。

以上便是全自动六工位双飞叉绕线机的典型工艺流程。在实际应用中，可能会根据具体的产品需求和设备型号进行适当的调整和优化。

全自动六工位双飞叉绕线机的整体技术方案是一个集成了高精度、高 效率与高度自动化特性的综合性解决方案。以下是对该技术方案的详细阐述：

一、技术原理

全自动六工位双飞叉绕线机采用先进的飞叉绕线技术，通过伺服控制装置和飞叉结构装置完成绕线动作。电机推动设备向前移动，精准定位定子或转子槽位。双飞叉设计使得绕线过程更加效率，每个飞叉上配备的陶瓷线嘴通过高速旋转带动漆包线，同时飞叉在弹簧的作用下前后移动，配合护板的作用，将漆包线整齐地绕进定子槽口里。

二、系统构成

1. 伺服控制系统：采用PLC加伺服驱动控制系统，确保控制精度高。触摸屏操作界面使得所有数据一目了然，操作简便。

2. 机械结构：机架采用钣金、不锈钢工作台及铝合金组合而成，底盘为加厚方管焊铸，确保整体稳定性强、刚性好。双飞叉设计配合精密导轨、滚珠、丝杆、联轴、气缸等部件，实现精准定位和快速绕线。

3. 自动化模块：设备具备自动上下料、自动绕线、自动排线、自动转位、自动夹剪等功能，大幅减少人工干预，提高生产效率。

三、功能特点

1. 效率高：六工位同时工作，双飞叉设计使得绕线速度更快，一次可以处理多个产品，适合大批量生产需求。

2. 精度高：伺服控制系统确保绕线过程中线材的张力、角度和位置的准确控制，减少不良品率。

3. 多轴协同：六轴飞叉式设计实现多轴协同运动，提高绕线精度和生产效率。

4. 适应性强：设备可适用于不同规格、不同材料的线材绕线，具有较强的适应性。

5. 易操作与维护：触摸屏操作界面简单直观，易于学习和操作。同时，设备结构设计合理，便于日常维护和保养。

四、应用场景

全自动六工位双飞叉绕线机广泛应用于电子、电机、家电、汽车等领域，特别适用于航模电机、无人机电机、扭矩车电机、汽车电机、电动车电机等产品的生产。

综上所述，全自动六工位双飞叉绕线机的整体技术方案是高度自动化于一体的综合性解决方案，能够显著提升生产效率和产品质量，满足现代制造业的发展需求。

本机用于各种微电机转子钩式换向器绕线设备。此机在一边六个转子同时绕线的时候，另一边通过机械手抓取6个转子在定位机构上待绕线，一边绕线完另一边接着绕线。

绕好线的转子在由机械手放入拉线上，如此往复,自动上料取料，此机是采用双飞叉同时绕线的方式，平衡性好，一次性绕六个转子，大大的提高了绕线效率。绕线时是自动拉线头、线尾。

参数设定简单，换钩角度转换方便，夹长短转子可调节通用，转型方便30分钟内完成快速更换绕线模具、 夹具，手动、 自动转换开关（ 维修、 换型之用）